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世界机器人发展史

历史事件

1. 1920年：捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）在其科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次使用“机器人”（Robot）一词。
2. 1940年代：科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）提出“机器人三定律”，为机器人伦理学奠定基础。
3. 1954年：美国人乔治·德沃尔（George Devol）发明了第一台可编程的工业机器人“Unimate”。
4. 1960年代：斯坦福研究所开发出第一个具有人工智能的机器人“Shakey”，能够通过视觉和触觉自主导航。
5. 1970年代：日本开始大规模生产工业机器人，推动了全球自动化的浪潮。
6. 1980年代：个人机器人和教育机器人开始出现，如乐高Mindstorms。
7. 1990年代：机器人技术开始应用于医疗手术，如达芬奇手术系统。
8. 2000年代：无人机和自动驾驶汽车技术迅速发展。
9. 2010年代：人工智能和机器学习技术的进步推动了机器人技术的革新，如波士顿动力公司的Atlas和Spot机器人。

重要人物

1. 约瑟夫·恩格尔伯格：被称为“工业机器人之父”。
2. 乔治·德沃尔：发明了第一台工业机器人Unimate。
3. 艾萨克·阿西莫夫：提出机器人三定律，对机器人伦理学有重大影响。
4. 汉斯·莫拉维克：在机器人感知和认知方面做出了重要贡献。
5. 罗德尼·布鲁克斯：麻省理工学院教授，对现代机器人设计和人工智能有深远影响。

重要理论和贡献者

1. 机器人三定律：艾萨克·阿西莫夫提出，规定了机器人必须遵守的三条基本法则。
2. 感知-推理-行动模型：汉斯·莫拉维克提出，描述了机器人如何通过感知环境、推理和行动来完成任务。
3. 行为主义机器人学：罗德尼·布鲁克斯提出，主张通过简单行为的组合来实现复杂智能。

中国机器人发展史

历史事件

1. 1970年代末：中国开始研制工业机器人。
2. 1980年代：中国机器人学研究会成立，推动了机器人技术的研究和应用。
3. 1990年代：中国开始在汽车制造、电子装配等领域应用工业机器人。
4. 2000年代：中国机器人产业开始快速发展，政府加大支持力度。
5. 2010年代：中国成为全球最大的工业机器人市场。
6. 近年来：中国在服务机器人、医疗机器人、教育机器人等领域取得显著进展。

重要人物

1. 蒋新松：被誉为“中国机器人之父”，为中国机器人技术的发展做出了巨大贡献。
2. 张建伟：中国科学院院士，对机器人视觉和智能控制有深入研究。

重要理论和贡献者

1. 中国机器人学研究会：推动了中国机器人技术的研究和应用。
2. 中国自动化学会机器人专业委员会：在机器人技术的研究、教育和普及方面发挥了重要作用。