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@ -4,7 +4,7 @@
<content url="file://$MODULE_DIR$"> <content url="file://$MODULE_DIR$">
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.venv" /> <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.venv" />
</content> </content>
<orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.12 (doc)" jdkType="Python SDK" /> <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.10" jdkType="Python SDK" />
<orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" /> <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
</component> </component>
</module> </module>

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@ -3,5 +3,5 @@
<component name="Black"> <component name="Black">
<option name="sdkName" value="Python 3.12 (doc)" /> <option name="sdkName" value="Python 3.12 (doc)" />
</component> </component>
<component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.12 (doc)" project-jdk-type="Python SDK" /> <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.10" project-jdk-type="Python SDK" />
</project> </project>

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@ -0,0 +1,6 @@
<component name="InspectionProjectProfileManager">
<settings>
<option name="USE_PROJECT_PROFILE" value="false" />
<version value="1.0" />
</settings>
</component>

4
notebook/.idea/misc.xml Normal file
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@ -0,0 +1,4 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project version="4">
<component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.10" project-jdk-type="Python SDK" />
</project>

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@ -0,0 +1,8 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project version="4">
<component name="ProjectModuleManager">
<modules>
<module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/notebook.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/notebook.iml" />
</modules>
</component>
</project>

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@ -0,0 +1,8 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<module type="PYTHON_MODULE" version="4">
<component name="NewModuleRootManager">
<content url="file://$MODULE_DIR$" />
<orderEntry type="inheritedJdk" />
<orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
</component>
</module>

6
notebook/.idea/vcs.xml Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project version="4">
<component name="VcsDirectoryMappings">
<mapping directory="$PROJECT_DIR$/.." vcs="Git" />
</component>
</project>

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@ -0,0 +1,39 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project version="4">
<component name="ChangeListManager">
<list default="true" id="eb8b4e81-1a37-4d94-9efb-d5d51fd6cfbd" name="更改" comment="" />
<option name="SHOW_DIALOG" value="false" />
<option name="HIGHLIGHT_CONFLICTS" value="true" />
<option name="HIGHLIGHT_NON_ACTIVE_CHANGELIST" value="false" />
<option name="LAST_RESOLUTION" value="IGNORE" />
</component>
<component name="Git.Settings">
<option name="RECENT_GIT_ROOT_PATH" value="$PROJECT_DIR$/.." />
</component>
<component name="ProjectColorInfo"><![CDATA[{
"associatedIndex": 3
}]]></component>
<component name="ProjectId" id="2ldbjkIndUDrjuY9k9E4B74huNw" />
<component name="ProjectViewState">
<option name="hideEmptyMiddlePackages" value="true" />
<option name="showLibraryContents" value="true" />
</component>
<component name="SharedIndexes">
<attachedChunks>
<set>
<option value="bundled-python-sdk-48aec45f0201-746f403e7f0c-com.jetbrains.pycharm.community.sharedIndexes.bundled-PC-241.17011.127" />
</set>
</attachedChunks>
</component>
<component name="SpellCheckerSettings" RuntimeDictionaries="0" Folders="0" CustomDictionaries="0" DefaultDictionary="应用程序级" UseSingleDictionary="true" transferred="true" />
<component name="TaskManager">
<task active="true" id="Default" summary="默认任务">
<changelist id="eb8b4e81-1a37-4d94-9efb-d5d51fd6cfbd" name="更改" comment="" />
<created>1725513042181</created>
<option name="number" value="Default" />
<option name="presentableId" value="Default" />
<updated>1725513042181</updated>
</task>
<servers />
</component>
</project>

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@ -0,0 +1,44 @@
### 世界机器人发展史
#### 历史事件
1. **1920年**捷克作家卡雷尔·恰佩克Karel Capek在其科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次使用“机器人”Robot一词。
2. **1940年代**科幻作家艾萨克·阿西莫夫Isaac Asimov提出“机器人三定律”为机器人伦理学奠定基础。
3. **1954年**美国人乔治·德沃尔George Devol发明了第一台可编程的工业机器人“Unimate”。
4. **1960年代**斯坦福研究所开发出第一个具有人工智能的机器人“Shakey”能够通过视觉和触觉自主导航。
5. **1970年代**:日本开始大规模生产工业机器人,推动了全球自动化的浪潮。
6. **1980年代**个人机器人和教育机器人开始出现如乐高Mindstorms。
7. **1990年代**:机器人技术开始应用于医疗手术,如达芬奇手术系统。
8. **2000年代**:无人机和自动驾驶汽车技术迅速发展。
9. **2010年代**人工智能和机器学习技术的进步推动了机器人技术的革新如波士顿动力公司的Atlas和Spot机器人。
#### 重要人物
1. **约瑟夫·恩格尔伯格**:被称为“工业机器人之父”。
2. **乔治·德沃尔**发明了第一台工业机器人Unimate。
3. **艾萨克·阿西莫夫**:提出机器人三定律,对机器人伦理学有重大影响。
4. **汉斯·莫拉维克**:在机器人感知和认知方面做出了重要贡献。
5. **罗德尼·布鲁克斯**:麻省理工学院教授,对现代机器人设计和人工智能有深远影响。
#### 重要理论和贡献者
1. **机器人三定律**:艾萨克·阿西莫夫提出,规定了机器人必须遵守的三条基本法则。
2. **感知-推理-行动模型**:汉斯·莫拉维克提出,描述了机器人如何通过感知环境、推理和行动来完成任务。
3. **行为主义机器人学**:罗德尼·布鲁克斯提出,主张通过简单行为的组合来实现复杂智能。
### 中国机器人发展史
#### 历史事件
1. **1970年代末**:中国开始研制工业机器人。
2. **1980年代**:中国机器人学研究会成立,推动了机器人技术的研究和应用。
3. **1990年代**:中国开始在汽车制造、电子装配等领域应用工业机器人。
4. **2000年代**:中国机器人产业开始快速发展,政府加大支持力度。
5. **2010年代**:中国成为全球最大的工业机器人市场。
6. **近年来**:中国在服务机器人、医疗机器人、教育机器人等领域取得显著进展。
#### 重要人物
1. **蒋新松**:被誉为“中国机器人之父”,为中国机器人技术的发展做出了巨大贡献。
2. **张建伟**:中国科学院院士,对机器人视觉和智能控制有深入研究。
#### 重要理论和贡献者
1. **中国机器人学研究会**:推动了中国机器人技术的研究和应用。
2. **中国自动化学会机器人专业委员会**:在机器人技术的研究、教育和普及方面发挥了重要作用。

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@ -16,6 +16,8 @@ nav:
- 数学基础: - 数学基础:
- 进制转换: basic/math/进制转换.md - 进制转换: basic/math/进制转换.md
- 矩阵运算: basic/math/矩阵运算.md - 矩阵运算: basic/math/矩阵运算.md
- 电子学会考级(机器人):
- 历史人物: 电子学会考级/历史事件及人物.md
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