From 5ee6f144607afc2a9a2510a0f6a67994b29f0b9e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: big <1638587056@qq.com> Date: Thu, 5 Sep 2024 13:20:09 +0800 Subject: [PATCH] Signed-off-by: big <1638587056@qq.com> --- .idea/doc.iml | 2 +- .idea/misc.xml | 2 +- .../inspectionProfiles/profiles_settings.xml | 6 +++ notebook/.idea/misc.xml | 4 ++ notebook/.idea/modules.xml | 8 ++++ notebook/.idea/notebook.iml | 8 ++++ notebook/.idea/vcs.xml | 6 +++ notebook/.idea/workspace.xml | 39 ++++++++++++++++ notebook/docs/电子学会考级/历史事件及人物.md | 44 +++++++++++++++++++ notebook/mkdocs.yml | 2 + 10 files changed, 119 insertions(+), 2 deletions(-) create mode 100644 notebook/.idea/inspectionProfiles/profiles_settings.xml create mode 100644 notebook/.idea/misc.xml create mode 100644 notebook/.idea/modules.xml create mode 100644 notebook/.idea/notebook.iml create mode 100644 notebook/.idea/vcs.xml create mode 100644 notebook/.idea/workspace.xml create mode 100644 notebook/docs/电子学会考级/历史事件及人物.md diff --git a/.idea/doc.iml b/.idea/doc.iml index a47d466b..7584dbd9 100644 --- a/.idea/doc.iml +++ b/.idea/doc.iml @@ -4,7 +4,7 @@ - + \ No newline at end of file diff --git a/.idea/misc.xml b/.idea/misc.xml index 365177a4..37d04b23 100644 --- a/.idea/misc.xml +++ b/.idea/misc.xml @@ -3,5 +3,5 @@ - + \ No newline at end of file diff --git a/notebook/.idea/inspectionProfiles/profiles_settings.xml b/notebook/.idea/inspectionProfiles/profiles_settings.xml new file mode 100644 index 00000000..105ce2da --- /dev/null +++ b/notebook/.idea/inspectionProfiles/profiles_settings.xml @@ -0,0 +1,6 @@ + + + + \ No newline at end of file diff --git a/notebook/.idea/misc.xml b/notebook/.idea/misc.xml new file mode 100644 index 00000000..dc9ea490 --- /dev/null +++ b/notebook/.idea/misc.xml @@ -0,0 +1,4 @@ + + + + \ No newline at end of file diff --git a/notebook/.idea/modules.xml b/notebook/.idea/modules.xml new file mode 100644 index 00000000..ece60ae0 --- /dev/null +++ b/notebook/.idea/modules.xml @@ -0,0 +1,8 @@ + + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/notebook/.idea/notebook.iml b/notebook/.idea/notebook.iml new file mode 100644 index 00000000..d0876a78 --- /dev/null +++ b/notebook/.idea/notebook.iml @@ -0,0 +1,8 @@ + + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/notebook/.idea/vcs.xml b/notebook/.idea/vcs.xml new file mode 100644 index 00000000..6c0b8635 --- /dev/null +++ b/notebook/.idea/vcs.xml @@ -0,0 +1,6 @@ + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/notebook/.idea/workspace.xml b/notebook/.idea/workspace.xml new file mode 100644 index 00000000..de4e640a --- /dev/null +++ b/notebook/.idea/workspace.xml @@ -0,0 +1,39 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 1725513042181 + + + + \ No newline at end of file diff --git a/notebook/docs/电子学会考级/历史事件及人物.md b/notebook/docs/电子学会考级/历史事件及人物.md new file mode 100644 index 00000000..82e00fca --- /dev/null +++ b/notebook/docs/电子学会考级/历史事件及人物.md @@ -0,0 +1,44 @@ +### 世界机器人发展史 + +#### 历史事件 + +1. **1920年**：捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）在其科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次使用“机器人”（Robot）一词。 +2. **1940年代**：科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）提出“机器人三定律”，为机器人伦理学奠定基础。 +3. **1954年**：美国人乔治·德沃尔（George Devol）发明了第一台可编程的工业机器人“Unimate”。 +4. **1960年代**：斯坦福研究所开发出第一个具有人工智能的机器人“Shakey”，能够通过视觉和触觉自主导航。 +5. **1970年代**：日本开始大规模生产工业机器人，推动了全球自动化的浪潮。 +6. **1980年代**：个人机器人和教育机器人开始出现，如乐高Mindstorms。 +7. **1990年代**：机器人技术开始应用于医疗手术，如达芬奇手术系统。 +8. **2000年代**：无人机和自动驾驶汽车技术迅速发展。 +9. **2010年代**：人工智能和机器学习技术的进步推动了机器人技术的革新，如波士顿动力公司的Atlas和Spot机器人。 + +#### 重要人物 + +1. **约瑟夫·恩格尔伯格**：被称为“工业机器人之父”。 +2. **乔治·德沃尔**：发明了第一台工业机器人Unimate。 +3. **艾萨克·阿西莫夫**：提出机器人三定律，对机器人伦理学有重大影响。 +4. **汉斯·莫拉维克**：在机器人感知和认知方面做出了重要贡献。 +5. **罗德尼·布鲁克斯**：麻省理工学院教授，对现代机器人设计和人工智能有深远影响。 + +#### 重要理论和贡献者 +1. **机器人三定律**：艾萨克·阿西莫夫提出，规定了机器人必须遵守的三条基本法则。 +2. **感知-推理-行动模型**：汉斯·莫拉维克提出，描述了机器人如何通过感知环境、推理和行动来完成任务。 +3. **行为主义机器人学**：罗德尼·布鲁克斯提出，主张通过简单行为的组合来实现复杂智能。 + +### 中国机器人发展史 + +#### 历史事件 +1. **1970年代末**：中国开始研制工业机器人。 +2. **1980年代**：中国机器人学研究会成立，推动了机器人技术的研究和应用。 +3. **1990年代**：中国开始在汽车制造、电子装配等领域应用工业机器人。 +4. **2000年代**：中国机器人产业开始快速发展，政府加大支持力度。 +5. **2010年代**：中国成为全球最大的工业机器人市场。 +6. **近年来**：中国在服务机器人、医疗机器人、教育机器人等领域取得显著进展。 + +#### 重要人物 +1. **蒋新松**：被誉为“中国机器人之父”，为中国机器人技术的发展做出了巨大贡献。 +2. **张建伟**：中国科学院院士，对机器人视觉和智能控制有深入研究。 + +#### 重要理论和贡献者 +1. **中国机器人学研究会**：推动了中国机器人技术的研究和应用。 +2. **中国自动化学会机器人专业委员会**：在机器人技术的研究、教育和普及方面发挥了重要作用。 diff --git a/notebook/mkdocs.yml b/notebook/mkdocs.yml index 49919547..138e7e61 100644 --- a/notebook/mkdocs.yml +++ b/notebook/mkdocs.yml @@ -16,6 +16,8 @@ nav: - 数学基础: - 进制转换: basic/math/进制转换.md - 矩阵运算: basic/math/矩阵运算.md + - 电子学会考级（机器人）: + - 历史人物: 电子学会考级/历史事件及人物.md theme: name: material